A Escola Prática de Cavalaria (EPC), foi criada em 1890 em Vila Viçosa, tendo sido transferida em 1902 para Torres Novas e em 1955 para Santarém para as antigas instalações, ocupadas pelo Regimento de Artilharia 6 e pelo regimento de Cavalaria 4. Em 2006 a EPC, é transferida para Abrantes, ocupando as instalações do extinto Regimento de Infantaria 2, tendo sido definitivamente desativada em 2013. Atualmente alberga vários serviços da Câmara Municipal de Santarém, diversos Tribunais e a incubadora de startups da Nersant. Muitos dos seus antigos edifícios e instalações desportivas são também utilizados por diversas associações e clubes desportivos.

O nome de Salgueiro Maia, ficará para sempre ligado à Escola Prática de Cavalaria. Coube à EPC na madrugada do dia 25 de Abril de 1974, marchar sobre Lisboa e ocupar o Terreiro do Paço e, posteriormente, cercar o Quartel do Carmo para obrigar o Chefe do Governo a render-se. Composta por 2 esquadrões, um de atiradores auto-transportados e outra de auto-metralhadoras, esta força era comandada pelo então Capitão Salgueiro Maia.